Да, на этапе эскизного проектирования изменения вносятся бесплатно. Это нормальная практика - архитектор создает несколько вариантов, вы выбираете и корректируете.
Важно: После начала строительства изменения в проекте обходятся дорого, так как нужно переделывать уже выполненные работы.
Рекомендация: Тщательно продумайте все детали на этапе эскиза - это сэкономит время и деньги.